返回首頁 | 網站管理 | 聯係AG亞遊集團有限公司
近期熱銷貨架:   重型貨架     模具架     中型貨架     工作台     閣樓式貨架     貫通式貨架     懸臂式貨架    
新聞中心
新聞動態
行業資訊
貨架知識
聯係AG亞遊集團有限公司
昆山AG亞遊集團有限公司
手機:13913230999  韓先生
         13812880417  翟先生
         13862672966  張小姐
電話:0512-57176888
傳真:0512-57722456
郵箱:13913230999@163.com
地址:江蘇省昆山市周市鎮周新公路20號
網址:http://www.gouwufx.com
您的當前位置貨架首頁  >  新聞中心  >  行業資訊
機器人工作原理
來源:昆山AG亞遊集團有限公司  人氣:954  發布時間:2018-06-12

很多人一聽到“機器人”這三個字腦中就會浮現“外形酷炫”、“功能強大”、“高端”等這些詞,認為機器人就和科幻電影裏的“終結者”一樣高端炫酷。其實不然,在本文中,AG亞遊集團有限公司將探討機器人學的基本概念,並了解機器人是如何完成它們的任務的。


一、機器人的組成部分


從最基本的層麵來看,人體包括五個主要組成部分:

  • 身體結構

  • 肌肉係統,用來移動身體結構

  • 感官係統,用來接收有關身體和周圍環境的信息

  • 能量源,用來給肌肉和感官提供能量

  • 大腦係統,用來處理感官信息和指揮肌肉運動


當然,人類還有一些無形的特征,如智能和道德,但在純粹的物理層麵上,此列表已經相當完備了。

機器人的組成部分與人類極為類似。一個典型的機器人有一套可移動的身體結構、一部類似於馬達的裝置、一套傳感係統、一個電源和一個用來控製所有這些要素的計算機“大腦”。從本質上講,機器人是由人類製造的“動物”,它們是模仿人類和動物行為的機器
仿生袋鼠機器人

機器人的定義範圍很廣,大到工廠服務的工業機器人,小到居家打掃機器人。按照目前最寬泛的定義,如果某樣東西被許多人認為是機器人,那麽它就是機器人。許多機器人專家(製造機器人的人)使用的是一種更為精確的定義。他們規定,機器人應具有可重新編程的大腦(一台計算機),用來移動身體。

根據這一定義,機器人與其他可移動的機器(如汽車)的不同之處在於它們的計算機要素。許多新型汽車都有一台車載計算機,但隻是用它來做微小的調整。駕駛員通過各種機械裝置直接控製車輛的大多數部件。而機器人在物理特性方麵與普通的計算機不同,它們各自連接著一個身體,而普通的計算機則不然。


大多數機器人確實擁有一些共同的特性

首先,幾乎所有機器人都有一個可以移動的身體。有些擁有的隻是機動化的輪子,而有些則擁有大量可移動的部件,這些部件一般是由金屬或塑料製成的。與人體骨骼類似,這些獨立的部件是用關節連接起來的。

機器人的輪與軸是用某種傳動裝置連接起來的。有些機器人使用馬達和螺線管作為傳動裝置;另一些則使用液壓係統;還有一些使用氣動係統(由壓縮氣體驅動的係統)。機器人可以使用上述任何類型的傳動裝置。

其次,機器人需要一個能量源來驅動這些傳動裝置。大多數機器人會使用電池或牆上的電源插座來供電。此外,液壓機器人還需要一個泵來為液體加壓,而氣動機器人則需要氣體壓縮機或壓縮氣罐。

所有傳動裝置都通過導線與一塊電路相連。該電路直接為電動馬達和螺線圈供電,並操縱電子閥門來啟動液壓係統。閥門可以控製承壓流體在機器內流動的路徑。比如說,如果機器人要移動一隻由液壓驅動的腿,它的控製器會打開一隻閥門,這隻閥門由液壓泵通向腿上的活塞筒。承壓流體將推動活塞,使腿部向前旋轉。通常,機器人使用可提供雙向推力的活塞,以使部件能向兩個方向活動。

機器人的計算機可以控製與電路相連的所有部件。為了使機器人動起來,計算機會打開所有需要的馬達和閥門。大多數機器人是可重新編程的。如果要改變某部機器人的行為,您隻需將一個新的程序寫入它的計算機即可。

並非所有的機器人都有傳感係統。很少有機器人具有視覺、聽覺、嗅覺或味覺。機器人擁有的最常見的一種感覺是運動感,也就是它監控自身運動的能力。在標準設計中,機器人的關節處安裝著刻有凹槽的輪子。在輪子的一側有一個發光二極管,它發出一道光束,穿過凹槽,照在位於輪子另一側的光傳感器上。當機器人移動某個特定的關節時,有凹槽的輪子會轉動。在此過程中,凹槽將擋住光束。光學傳感器讀取光束閃動的模式,並將數據傳送給計算機。計算機可以根據這一模式準確地計算出關節已經旋轉的距離。計算機鼠標中使用的基本係統與此相同。

以上這些是機器人的基本組成部分。機器人專家有無數種方法可以將這些元素組合起來,從而製造出無限複雜的機器人。機器臂是最常見的設計之一。


二、機器人是如何工作的

英語裏“機器人”(Robot)這個術語來自於捷克語單詞robota,通常譯作“強製勞動者”。用它來描述大多數機器人是十分貼切的。世界上的機器人大多用來從事繁重的重複性製造工作。它們負責那些對人類來說非常困難、危險或枯燥的任務。

最常見的製造類機器人是機器臂。一部典型的機器臂由七個金屬部件構成,它們是用六個關節接起來的。計算機將旋轉與每個關節分別相連的步進式馬達,以便控製機器人(某些大型機器臂使用液壓或氣動係統)。與普通馬達不同,步進式馬達會以增量方式精確移動。這使計算機可以精確地移動機器臂,使機器臂不斷重複完全相同的動作。機器人利用運動傳感器來確保自己完全按正確的量移動。

這種帶有六個關節的工業機器人與人類的手臂極為相似,它具有相當於肩膀、肘部和腕部的部位。它的“肩膀”通常安裝在一個固定的基座結構(而不是移動的身體)上。這種類型的機器人有六個自由度,也就是說,它能向六個不同的方向轉動。與之相比,人的手臂有七個自由度。

一個六軸工業機器人的關節

人類手臂的作用是將手移動到不同的位置。類似地,機器臂的作用則是移動末端執行器。您可以在機器臂上安裝適用於特定應用場景的各種末端執行器。有一種常見的末端執行器能抓握並移動不同的物品,它是人手的簡化版本。機器手往往有內置的壓力傳感器,用來將機器人抓握某一特定物體時的力度告訴計算機。這使機器人手中的物體不致掉落或被擠破。其他末端執行器還包括噴燈、鑽頭和噴漆器。

工業機器人專門用來在受控環境下反複執行完全相同的工作。例如,某部機器人可能會負責給裝配線上傳送的花生醬罐子擰上蓋子。為了教機器人如何做這項工作,程序員會用一隻手持控製器來引導機器臂完成整套動作。機器人將動作序列準確地存儲在內存中,此後每當裝配線上有新的罐子傳送過來時,它就會反複地做這套動作。

大多數工業機器人在汽車裝配線上工作,負責組裝汽車。在進行大量的此類工作時,機器人的效率比人類高得多,因為它們非常精確。無論它們已經工作了多少小時,它們仍能在相同的位置鑽孔,用相同的力度擰螺釘。製造類機器人在計算機產業中也發揮著十分重要的作用。它們無比精確的巧手可以將一塊極小的微型芯片組裝起來。

機器臂的製造和編程難度相對較低,因為它們隻在一個有限的區域內工作。如果您要把機器人送到廣闊的外部世界,事情就變得有些複雜了。

首要的難題是為機器人提供一個可行的運動係統。如果機器人隻需要在平地上移動,輪子或軌道往往是最好的選擇。如果輪子和軌道足夠寬,它們還適用於較為崎嶇的地形。但是機器人的設計者往往希望使用腿狀結構,因為它們的適應性更強。製造有腿的機器人還有助於使研究人員了解自然運動學的知識,這在生物研究領域是有益的實踐。

 上一條:自動分揀係統
 下一條:製度管人,流程管事,團隊打天下,管理定江山!
熱門資訊
一套完整的工廠車間現場管理指南。收好,不謝! 2017-02-20
中國離智慧無人工廠還有多遠 2015-11-03
置物倉儲貨架的材料與優點 2014-07-17
重型倉儲貨架和閣樓貨架的區別 2015-09-06
自動化倉儲貨架發展迅猛 2015-09-16
Copyright © Reserved 2009-2016 昆山AG亞遊集團有限公司  蘇ICP備14036924號  地址:江蘇省昆山市周市鎮周新公路20號
手機:13913230999 13812880417 13862672966  聯係人:韓先生  郵箱:13913230999@163.com
電話:0512-57176888  傳真:0512-57722456  技術支持:蘇州天助網絡
亚游注册网站 AG电投厅 亚游只为非同凡响 AGapp下载 AG亚洲厅 AJ亚游 电子游戏下载